1 引言
现在零部件的多样化和复杂化，并且由于机床制造商原料成本的增加，对CNC加工中心机床的复合性能的要求越来越高。在这种形势的下，中达电通车、铣复合解决方案在华南地区的应用已经获得了很大的成功。
在对市场进行了细致的调查和研究之后，并根据机床制造商的某些特殊要求，对车、铣复合解决方案进行了相应的调整之后，此方案在北方地区也得到了成功的应用。
2 方案调整介绍
方案提供了中达电通PUTNC-H4CLPS-T加强型车床数控系统1套、ASDA-AB泛用型交流伺服驱动器系统3套、ASDA-A+交流伺服主轴系统1套。
2.1 主要控制系统架构
（1）数控系统：中达电通PUTNC-H4CLPS-T。
（2）X轴驱动系统：台达ASDA-A1021-AB+ECMA-E31310BS。
（3）Y轴驱动系统：台达ASDA-A1521-AB+ECMA-E3131S。
（4）动力头（侧面钻孔、攻丝）：台达ASDA-A0721-AB+ECMA-C30807ES。
（5）主轴驱动系统：ASDA-A4523-B+ECMA-F21845PS。
2.2 方案的适应性调整
（1）根据机床生产商对机床加工精度要求的提高，用ASDA-A+交流伺服主轴系统替换了台达VFD-VE系列高性能磁束向量控制交流变频器。
台达VFD-VE系列变频器是台达推出的一款向量控制变频器。由于其具有0.5HZ可达150%额定扭矩输出；内置V/F，向量控制、转矩控制和位置控制功能；速度控制精度：FOC+PG闭回路控制，可达+/-0.02%等功能，已经可以满足一般的车、铣复合加工要求。
台达推出的ASDA-A+交流伺服系统将编码器的分辨率提升到20bit，控制精度大辐提高，能够适应高精度加工的工具机要求。并且提供了高扭力,能够满足高扭力输出设备的需要。
伺服系统应用在机床主轴驱动领域能够提高主轴的精度，但在扭力方面会比使用变频主轴有一定的损失。变频主轴会在转速和扭力方面有较好的表现，但不会达到很高的精度。ASDA-A+交流伺服系统是一款同时具备大扭力、高转速、高精度的性能特点。使机床加工出的产品在精度、光洁度等方面都达到的效果。
（2）根据机床生产商使用气动自动接料装置。提供三个M代码和两个O点，来控制自动接料装置。
自动接料装置使用双向气动阀控制，要求根据不同大小的加工零件自动接料装置接料时伸出的长度。通过修改数控系统中的PLC程序，使用三个M代码控制两个输出点。M111执行，O8输出；M222执行，O9输出；M333执行，同时取消M111和M222既取消O8和O9。用O8控制接料器的伸出，O9控制接料器的收回，当O8和O9都被取消的时候接料器就会停在原位不动。配合双向阀的调整，使用G04在加工程序中做延时处理，可以达到控制接料器伸出长度。
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