步进控制与伺服控制线切割机之间的差异
点击次数:3176 更新时间:2018-01-19
步进控制与伺服控制线切割机之间的差异
线切割机床zui大的优势在于拥有良好的性价比,由于它的经济性,实用性,所以在国内有较大的市场,是早期有我国(长风厂,前苏联,复旦大学)的电加工机床,是经过几十年的不断完善和发展,现已成为制造行业中的一种重要加工手段,可满足中,低档模具加工和其它一些零部件制造的要求,在市场中占有一定的分量。
步进控制线切割机床与伺服控制线切割机床电机虽都为线切割机床,但是两者在控制精度、运行性能、速度响应、过载能力以及矩频特性几大方面都存在的差异,其中:
1、控制精度:步进控制线切割机床电机是采用五相十拍步进电机,步距角一般为0.36°。所以数控系统发出的脉冲(0.001mm)需要通过减速齿轮箱来完成;而伺服控制线切割机床电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,是步进电机的脉冲当量的1/655。所以直接连接丝杆即可,无组合齿轮,也就无间隙误差。
2、运行性能:步进控制线切割机床的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象;而伺服控制线切割机床为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
3、速度响应:步进控制线切割机床从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒;而伺服控制线切割机床的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
4、过载能力:步进控制线切割机床不具有过载能力;而伺服控制线切割机床具有速度过载和转矩过载能力,其zui大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩,步进电机线切割没有这种过载能力。
5、矩频特性:步进控制线切割机床电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其zui高工作转速一般在300~600RPM;而伺服控制线切割机床机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。